Sistema PDV para Restaurante: Como Escolher, Custo e Tablet

📚 22 conteúdos organizados 💻 Escolha · Custo · Tablet · Segmento 🔄 Atualizado em 28/08/2026

Escolher um sistema PDV para restaurante envolve quatro decisões: completude (PDV mais cardápio digital, fiscal e integrações no mesmo fornecedor), desempenho (sistema otimizado para horário de pico), hardware (PDV em computador, tablet ou os dois) e custo total (mensalidade, taxa de pedido, fidelidade). Os sete conteúdos essenciais deste cluster cobrem cada decisão sem propaganda no meio.

O barato sai caro no PDV mais do que em qualquer outro item do restaurante. Sistema lento no horário de pico vira fila no caixa e pedido errado. Sistema sem fiscal vira passivo na próxima fiscalização da SEFAZ. Sistema sem integração de marketplace vira digitação dupla todo dia. Esses sete conteúdos ajudam a tomar a decisão uma vez certa.

Sistema para restaurante: os conteúdos essenciais

★ Como escolher
Como escolher um sistema para restaurante

Checklist com 8 critérios pra avaliar antes de contratar: PDV, cardápio digital, fiscal, integração com marketplace, WhatsApp e relatórios.

🖥️ PDV
PDV: o que é e como funciona no restaurante

O que a sigla Ponto de Venda significa e o que muda no PDV de restaurante em relação ao varejo: comanda, KDS, TEF, divisão de conta, delivery integrado.

💰 Custo
Quanto custa um sistema de restaurante

Faixa de mensalidade, taxas escondidas, mensalidade por canal, hardware e o que mais pesa no custo total.

📱 Tablet
Sistema de restaurante em tablet

Quando o tablet substitui o PC, quando complementa e o que muda no salão com PDV no tablet de mesa.

🏆 Comparativo
Melhor sistema para restaurante

Comparativo honesto entre SisFood, Saipos, GrandChef, Anota Aí, Cardápio Web e Consumer por cenário de uso.

🧾 NFC-e
Sistema que emite NFC-e

Como escolher o emissor de NFC-e (cupom fiscal eletrônico) para restaurante: emissão no balcão, contingência offline e custo do módulo fiscal.

🖨️ Impressora
Impressora para iFood e delivery

80 mm ou 58 mm, USB, rede ou Bluetooth, como o pedido do iFood chega na impressora, impressão por setor e checklist de instalação.

Como escolher por segmento

Cada tipo de casa cobra do sistema uma coisa diferente. Estes guias vão direto ao que muda na pizzaria, na hamburgueria, na lanchonete, na franquia, no delivery, no sushi e na churrascaria, com um teste prático pra fazer na demonstração.

🍕 Pizzaria
Como escolher um sistema para pizzaria

O teste do meio a meio, preço por fração de sabor, tamanhos, ficha técnica de massa e cobertura e delivery integrado.

🍔 Hamburgueria
Como escolher um sistema para hamburgueria

Montagem de lanche com adicionais e ponto da carne, combos, autoatendimento que sobe o ticket e KDS na cozinha.

🥪 Lanchonete
Como escolher um sistema para lanchonete

Velocidade de balcão no pico, senha de retirada, combos num toque e modo offline pra o almoço não parar.

🏪 Franquia
Como escolher um sistema para franquia

Gestão centralizada de produto e preço, painel consolidado da rede, cardápio multi-loja com URL única e permissões por unidade.

🚚 Delivery
Como escolher um sistema para delivery

Pedidos de iFood, Aiqfome, 99Food, WhatsApp e cardápio próprio num painel só, app do entregador com roteirização, impressão automática e offline no pico.

🍣 Sushi
Como escolher um sistema para sushi

Montagem de combinado peça a peça, impressão separando sushi bar e cozinha quente, rodízio por pessoa, estoque por peixe e delivery integrado.

🥩 Churrascaria
Como escolher um sistema para churrascaria

Rodízio por pessoa na comanda, por quilo com balança integrada, comanda de mesa com divisão de conta, impressão setorizada por brasa e delivery.

☕ Cafeteria
Como escolher um sistema para cafeteria

Balcão de giro rápido no pico da manhã, fidelidade e cashback pra recompra, cardápio com QR na mesa, insumo (grão e leite) na ficha técnica e marketplaces no mesmo caixa.

🍱 Marmitaria
Como escolher um sistema para marmitaria

Montagem por tamanho (P, M, G) e proteína, cardápio do dia e cliente recorrente, nota PJ pra faturar empresa, produção em volume pelo KDS, rota de entrega e marketplaces no mesmo caixa.

🍦 Sorveteria
Como escolher um sistema para sorveteria

Balança de self-service por peso, operação híbrida (peso, unidade e combo), validade de polpa, pico do verão com relatório por sabor e delivery de açaí no mesmo caixa.

🍇 Açaiteria
Como escolher um sistema para açaiteria

Montagem de tigela com complemento e regra de mín/máx, açaí por peso na balança, multiformato (copão, marmita, vasilha, garrafa e kg), validade de polpa e delivery no mesmo caixa.

🍰 Confeitaria
Como escolher um sistema para confeitaria

Encomenda organizada por data de entrega, cardápio digital recebendo pedido agendado 24h, ficha técnica que baixa insumo, alerta de validade do perecível, disparo sazonal no WhatsApp e marketplaces no mesmo caixa.

🚚 Food Truck
Como escolher um sistema para food truck

PDV que roda na maquininha sem PC nem gaveta, modo offline pra vender na rua e em evento, fila rápida com cardápio enxuto e PIX, senha na retirada e iFood/Aiqfome/99Food no mesmo caixa.

🍺 Distribuidora de Bebidas
Como escolher um sistema para distribuidora de bebidas

Venda por unidade e fardo com preço de atacado e varejo automático, entrada de estoque por XML, nota híbrida NFe/NFCe, delivery e marketplaces no mesmo caixa, roteirização de entregas e controle de fiado.

🍻 Bar e Pub
Como escolher um sistema para bar

Comanda eletrônica que segura o pico da noite, divisão de conta por igual, item e valor com pagamento parcial, submesas, chope por dose na ficha técnica, anti-calote na saída, QR Code na mesa e marketplaces no mesmo caixa.

Perguntas Frequentes sobre Sistema PDV para Restaurante

O que é um sistema PDV para restaurante?
PDV (ponto de venda) para restaurante é o software que recebe o pedido, envia para a cozinha, emite cupom fiscal e fecha a comanda. Diferente do PDV de varejo, ele lida com mesa, comanda, divisão de conta, complementos por produto, integração com marketplace de delivery e cardápio digital. Costuma rodar em computador, tablet ou celular, conectado ao mesmo banco.
Qual a diferença entre PDV de varejo e PDV de restaurante?
PDV de varejo registra venda fechada por código de barras e emite cupom. PDV de restaurante trabalha com pedido em aberto: mesa ou comanda, item enviado por etapa para cozinha e bar, complementos (adicionais, ponto da carne, sabor de pizza), divisão de conta, taxa de serviço, integração com iFood e delivery próprio. São fluxos diferentes de operação.
PDV para restaurante precisa de internet?
Os sistemas modernos rodam online (web ou nuvem) porque sincronizam pedido entre salão, cozinha, delivery e retaguarda em tempo real. Os melhores trazem modo offline de contingência: o PDV continua vendendo na queda de internet e sincroniza quando a conexão volta. A vantagem do online é multi-dispositivo, backup automático e atualização sem instalação manual em cada caixa.
Quanto custa um sistema PDV para restaurante?
No Brasil, a mensalidade de um sistema PDV completo para restaurante começa por volta de R$ 130 a R$ 150 no plano de entrada e pode passar de R$ 1.000 conforme módulos, número de PDVs, integrações de marketplace, NF-e e cardápio digital. O ticket médio do segmento gira em torno de R$ 150. Hardware (impressora térmica, gaveta, leitor) entra à parte.
Posso usar PDV no tablet ou no celular?
Sim. PDV em tablet é comum em comanda eletrônica de salão, atendimento na mesa e tablet de mesa para autoatendimento. No celular, é usado em delivery próprio e PDV de apoio. O ideal é que o mesmo sistema rode em web, Android, iOS e desktop, com o pedido aparecendo na cozinha independente de onde foi lançado.
Sistema PDV emite NFC-e automaticamente?
Sistemas voltados para food service emitem NFC-e (cupom fiscal eletrônico) direto no fechamento da venda, com contingência quando a SEFAZ cai, carta de correção e inutilização de número quebrado. Também emitem NF-e para venda corporativa. É preciso configurar certificado digital A1, regime tributário e CFOPs antes de operar. O SisFood cobre esse fluxo no plano fiscal.

Clusters relacionados

Comparativos SisFood vs concorrentes

SisFood lado a lado com Saipos, Cardápio Web, Consumer, Anota AI e Goomer. Cinco comparativos honestos.

Ir para comparativos →

Delivery e integrações

iFood, Aiqfome, 99Food, WhatsApp e delivery próprio. Como cada um se conecta com o PDV.

Ir para delivery →

Mais sobre o SisFood: Sistema para restaurante · Recursos completos · Planos e preços · Por que SisFood

SisFood: PDV completo num único fornecedor

PDV, cardápio digital nos 4 modos (online, QR Code, totem e tablet de mesa), WhatsApp Bot, fiscal NFC-e/NF-e e integrações com iFood, Aiqfome e 99Food. Plano de entrada + módulos contratáveis. Roda em PC, tablet e Android. Sem fidelidade.

Falar com Especialista →

Vendas via WhatsApp:

Segunda à sexta das 10h às 19h