Impressora para iFood: qual comprar e como fazer o pedido sair na cozinha sozinho

O que é uma impressora para iFood (e por que é a mesma do balcão)

Não existe "impressora do iFood". O que o iFood e qualquer sistema de restaurante usam é uma impressora térmica não fiscal: ela esquenta o papel em vez de usar tinta, imprime em bobina contínua e entende um conjunto de comandos chamado ESC/POS, que praticamente todo modelo do mercado (Epson, Elgin, Bematech, e as genéricas de marketplace) aceita.

A mesma impressora imprime o cupom do balcão, o pedido do delivery próprio, a NFC-e e a ficha da cozinha. Comprar uma "para o iFood" e outra "para o sistema" é gastar dobrado. O que muda entre uma operação e outra é quantas impressoras existem e onde cada uma fica, e isso vem depois.

Três coisas definem a impressora para iFood certa: a largura do papel, a forma de conexão e se tem guilhotina (corte automático). O resto (velocidade, cor, marca) importa menos do que parece.

80 mm ou 58 mm: qual largura escolher

A de 80 mm imprime 48 caracteres por linha na fonte normal; a de 58 mm, 32. Na prática, a diferença aparece na cozinha: em 58 mm o nome do prato quebra em duas linhas, a observação do cliente vira um bloco apertado e o cozinheiro lê pior com a mão suja e o vapor da chapa.

Em 80 mm, um pedido de delivery com 4 itens, adicionais e endereço cabe legível. É o padrão de quase todo restaurante, e é o que os sistemas assumem por default.

A de 58 mm faz sentido em dois cenários: balcão pequeno que imprime só comprovante curto (uma cafeteria de esquina, um quiosque) ou como impressora portátil. Ela é mais barata e a bobina também, mas a economia por mês raramente passa de uma dezena de reais.

Regra prática: cozinha e delivery, 80 mm. Comprovante de balcão sem adicional, 58 mm serve.

USB, rede, serial ou Bluetooth: como cada conexão se comporta

A conexão define quem consegue imprimir e o que quebra quando algo muda de lugar.

Para a maioria dos restaurantes, a decisão se resume a: impressora do caixa em USB, impressora da cozinha em rede. Se a cozinha fica a 2 metros do caixa, USB nas duas e pronto.

O Bluetooth é conveniente no celular e um problema no PC: pareamento cai, o Windows perde a porta, e a impressão automática (que não pode depender de alguém clicar "conectar") fica frágil. Se o PDV roda em computador, deixe o Bluetooth de fora.

Como o pedido do iFood chega na impressora

Existem dois caminhos, e a diferença entre eles é o que decide se alguém vai digitar pedido na sexta à noite.

Caminho 1: Gestor de Pedidos do iFood. O aplicativo do iFood no PC ou no tablet recebe o pedido e imprime na impressora padrão do Windows (no tablet, numa impressora compartilhada na rede). Funciona, imprime o pedido inteiro, e para aí. O pedido não entra no sistema do restaurante: não baixa estoque, não vai pro fluxo de caixa, não sai na ficha da cozinha junto com o pedido do balcão. Se a cozinha tem impressora própria, ela precisa ser a padrão do Windows, e o caixa perde a dele.

Caminho 2: PDV integrado. O sistema do restaurante busca os pedidos do iFood pela integração, aceita (manual ou automaticamente) e trata o pedido como qualquer outro: o cupom sai na impressora do caixa, a ficha de produção sai na cozinha, o estoque baixa, a venda entra no relatório do dia. Balcão, delivery próprio, cardápio digital e iFood saem pela mesma impressora, no mesmo formato, sem ninguém redigitar. O detalhe de como funciona a integração com o iFood está em outro artigo.

O Gestor de Pedidos continua instalado como backup. Mas quem imprime o dia a dia é o PDV.

Imprimir por setor: cozinha, bar e sobremesa em impressoras diferentes

Com uma impressora só, o cozinheiro recebe o pedido inteiro, inclusive o refrigerante e o pudim que não são dele. Em pizzaria com forno de um lado e balcão de bebidas do outro, isso vira gente andando com papel na mão.

A impressão setorizada resolve com uma regra simples: cada produto é vinculado a uma ou mais impressoras. Pizza sai no forno, bebida sai no bar, sobremesa sai na copa. O pedido de 5 itens vira três fichas curtas, cada uma com só o que aquele setor prepara.

O segundo filtro é por tipo de pedido. Uma impressora pode atender só pedidos de marketplace (iFood, Aiqfome, 99Food), só delivery, só mesa. Serve, por exemplo, para uma bancada de embalagem que cuida só do que sai de moto, sem receber a ficha do salão.

Isso exige que a cozinha tenha uma impressora com nome no Windows do computador que gerencia as impressões, ou uma impressora de rede alcançável por ele. É aqui que a escolha de conexão da seção anterior cobra a conta.

Checklist de instalação (o que quebra na primeira semana)

O item 1 é o que mais confunde na instalação de uma impressora para iFood. Impressora "sem driver" existe e funciona; o que o sistema precisa é de uma fila com nome no Windows, ou de uma porta de comunicação (COM ou IP) para falar direto. Instalar driver do fabricante é só o atalho mais comum para criar essa fila.

Como o SisFood imprime o pedido do iFood

O SisFood é uma plataforma de gestão e automação para restaurantes com foco em operação e aumento de lucro, e a impressão do pedido do iFood segue o mesmo fluxo dos outros canais.

No PDV. O pedido do iFood entra pela integração, com aceite automático opcional. Nas configurações do PDV, a aba Impressões tem uma tabela com uma linha por tipo de pedido (delivery, balcão, cardápio digital, mesa, marketplace iFood/Aiqfome/99Food, autoatendimento) e, para cada linha, a ação: imprimir 1 via, imprimir 2 vias, não imprimir ou perguntar o que fazer. Quem usa o SisFood Desktop ainda marca em quais impressoras do computador cada tipo sai, e tem um botão de testar cada uma.

Como o Desktop fala com a impressora. Ele lista as impressoras do PC e imprime por três canais: pela fila do Windows (impressora USB com driver, ou de rede já instalada), por USB sem driver (a impressora aparece como porta serial e o Desktop manda o cupom direto) ou por rede, pelo IP da impressora. Impressora offline é detectada antes do envio, para não deixar o pedido preso na fila. Esse cadastro de hardware é feito em cada computador: cada PC configura as suas impressoras.

Tamanho do cupom. Na configuração do recibo, o tamanho é 80 mm ou 58 mm, com fonte, margens e cabeçalho ajustáveis. A escolha vale para todos os canais.

Cozinha por setor. A impressão de produção usa o SisFood Connection, um programa que roda no Windows do computador que gerencia as impressões. Cada impressora é cadastrada com o nome exato do Windows, o número de colunas (48 na maioria; 42 em Bematech), os produtos e tamanhos de pizza que saem nela e, opcionalmente, os tipos de pedido que atende. A ficha sai em fonte normal ou grande, sem acento, com opção de imprimir item cancelado.

No celular. O PDV Android imprime por Bluetooth, no formato ESC/POS.

Erros comuns e o que fazer

Não sai nada. Na maioria das vezes a impressora não tem fila no Windows (foi ligada mas nunca instalada) ou o nome cadastrado no sistema é diferente do nome do Windows, inclusive maiúscula. Segundo suspeito: cabo USB trocado de porta.

Sai em branco. Bobina ao contrário. Passe a unha no papel: o lado que escurece é o térmico e precisa ficar virado para a cabeça de impressão.

Sai cortado ou com letras estranhas. Largura errada (cupom de 80 mm numa impressora de 58 mm) ou impressora que não entende o comando enviado. Ajuste o tamanho na configuração do recibo; se for texto ESC/POS, confira 42 × 48 colunas.

Imprime duas vezes. Ação configurada em "2 vias" para o tipo de pedido, ou o Gestor de Pedidos do iFood e o PDV imprimindo o mesmo pedido. Desligue a impressão automática no Gestor quando o PDV integrado estiver ativo.

Balcão imprime, iFood não. A linha "marketplace" da configuração de impressão está em "não imprimir" ou sem impressora marcada, ou a impressora da cozinha está limitada a outros tipos de pedido.

Cozinha para de imprimir de madrugada. Quase sempre o IP mudou depois que o roteador reiniciou. IP fixo resolve de vez.

Conclusão

A impressora para iFood certa é a mesma do resto do restaurante: térmica de 80 mm, com guilhotina, USB no caixa e rede na cozinha. O que muda o dia a dia é o caminho do pedido. Com o PDV integrado, o pedido do iFood entra, aceita e imprime onde precisa, ao lado do balcão e do delivery próprio, sem passar por ninguém. Quem quer entender o resto do que o PDV para restaurante precisa cobrir tem o guia completo.