Calculadora de Preço de Venda para Restaurante

📅 Atualizado em 03/06/2026 ⚙️ Ferramenta gratuita ✍️ Bruno Schneider

Esta calculadora de preço de venda aplica markup correto sobre custo, comissão de canal, impostos, taxa de cartão e outras despesas variáveis. Informe o custo de ingredientes da ficha técnica, escolha o canal de venda e o regime tributário, e veja preço sugerido para salão, delivery próprio, iFood Básico (12%) e iFood Entrega + Pagamento (23%) lado a lado. Útil para descobrir que vender o mesmo prato pelo mesmo preço no salão e no iFood derruba a margem líquida em 15-22 pontos.

Calculadora

Custo de ingredientes (R$)

Custo de embalagem por pedido (R$)

Canal de venda (referência)

Regime tributário

Margem desejada (%)

30%

Taxa de cartão (%)

Outras despesas variáveis (%)

Cenário	Preço de venda	Margem líquida R$	Margem líquida %

A fórmula de markup com impostos e comissão

O erro de precificação mais comum em restaurante é misturar margem bruta com margem líquida. Multiplicar o custo da carne por 3 entrega 67% de margem bruta, parece ótimo, mas depois de comissão de delivery, taxa de cartão, impostos e desperdício, o número que sobra na conta no fim do mês fica entre 8 e 15%. Em ticket baixo é prejuízo.

A conta certa parte da margem que você quer ter sobre o preço de venda, e desconta tudo que sai antes do lucro. Fica assim:

preço = custo_total ÷ (1 − margem − impostos − comissão − taxa_cartão − outras)

Os percentuais entram em decimal (30% = 0,30). O denominador é o que sobra do preço de venda depois de tudo que é variável. Quanto mais comissão e mais imposto, menor o denominador, maior o preço necessário para manter a margem.

Exemplo prático: o mesmo prato, quatro preços

Prato com custo de R$ 12 de ingredientes, R$ 1,50 de embalagem, margem alvo de 30%, Simples Nacional Anexo I (4%), taxa de cartão de 3,2% e outras de 5%:

Salão (sem comissão, sem embalagem): 12 ÷ (1 − 0,30 − 0,04 − 0,032 − 0,05) = 12 ÷ 0,578 = R$ 20,76
Delivery próprio (com embalagem, sem comissão): 13,50 ÷ 0,578 = R$ 23,36
iFood Básico (12%) (com embalagem e 12%): 13,50 ÷ 0,458 = R$ 29,48
iFood Entrega + Pagamento (23%) (com embalagem e 23%): 13,50 ÷ 0,348 = R$ 38,79

A diferença entre o preço de salão e o iFood Entrega + Pagamento é de quase 87% para o mesmo prato. Quem vende com o mesmo preço nos quatro canais, em vez de ter quatro margens iguais, tem uma margem boa no salão e prejuízo escondido no iFood. A calculadora acima refaz essa conta automaticamente quando você muda qualquer input.

O que entra em cada item

Custo de ingredientes: vem da ficha técnica do prato. Se ainda não tem ficha estruturada, comece pelo guia de ficha técnica.
Custo de embalagem: tudo que vai com o pedido para fora (bandeja, talher descartável, sacola, guardanapo, papel). Para salão é zero.
Comissão de canal: 0% no salão e delivery próprio, 12% no iFood Básico, 23% no iFood Entrega + Pagamento, ~12% no Aiqfome (varia por cidade), 0% no WhatsApp próprio.
Impostos: alíquota efetiva sobre receita. No Simples Nacional Anexo I começa em 4%, no Anexo II em 4,5%, sobe conforme faturamento. Lucro Presumido fica perto de 8,28% (PIS, COFINS, IRPJ, CSLL + ICMS/ISS). Lucro Real é variável.
Taxa de cartão: 1,8% a 4,5% conforme adquirente, modalidade (débito, crédito à vista, parcelado), bandeira e prazo de recebimento. Para média operação, 3,2% é estimativa razoável.
Outras despesas variáveis: desperdício de cozinha, gás de cocção, energia variável, embalagem extra, descontos pontuais. Tipicamente 4-8% sobre receita.

Quando o preço resultante parece alto demais

A calculadora não conhece o mercado da sua cidade. Se o preço sugerido fica acima de 4× o custo total, a tabela mostra alerta. Nesse cenário, duas saídas: reduzir margem desejada (de 30% para 25%, por exemplo) ou cortar custo da ficha técnica (substituir ingrediente, reduzir gramatura, renegociar com fornecedor). Subir preço sem mexer no custo só funciona em casa com forte diferencial, e mesmo lá tem limite.

O caminho oposto também ocorre. Se a margem líquida resultante fica abaixo de 8%, a calculadora avisa. Aí a operação está rodando no fio da navalha: qualquer variação de custo, queda de volume ou erro operacional vira prejuízo no mês. Cuidado.

Para se aprofundar

Para entender o raciocínio completo por trás da precificação (preço psicológico, engenharia de cardápio, contribuição marginal e quando subir preço sem perder cliente), veja o guia de precificação de cardápio. Para a base de custo que alimenta a fórmula, veja o guia de ficha técnica e o CMV de restaurante.

Perguntas frequentes

Qual a fórmula correta para precificar prato?

A fórmula que considera tudo é: preço de venda = custo total ÷ (1 − margem − impostos − comissão de canal − taxa de cartão − outras despesas variáveis). O custo total inclui ingredientes (ficha técnica) e embalagem para delivery. Os percentuais entram em fração decimal (10% = 0,10). Para o mesmo prato, o preço muda por canal: salão fica mais barato, iFood com Entrega + Pagamento puxa o preço para cima por causa dos 23% de comissão.

Como ajustar o preço para o iFood sem perder margem?

O caminho é refazer a conta usando 12% (Básico) ou 23% (Entrega + Pagamento) como comissão na fórmula de markup. Pelo exemplo desta calculadora (custo R$ 12, embalagem R$ 1,50, margem 30%), o preço sobe cerca de 40% no iFood Básico e perto de 90% no Entrega + Pagamento em relação ao salão, para preservar a mesma margem. Quem aplica o mesmo preço do salão no app vê a margem despencar. Sistemas de PDV com preço por canal evitam esse erro automaticamente.

Posso simplesmente multiplicar o custo por 3?

A regra do 3 (custo × 3) é atalho que funciona em cardápio de salão simples e regime Simples Nacional, mas falha quando entra delivery com comissão alta ou Lucro Presumido/Real. Multiplicar por 3 dá margem bruta de 66,7%, que parece confortável. Mas depois de descontar comissão de 23% no iFood Entrega + Pagamento, taxa de cartão de 3,2%, impostos de 4-8% e outras despesas variáveis (embalagem, desperdício, outras), a margem variável cai para a faixa de 25-35%. Quando se inclui o custo fixo rateado (aluguel, salário, energia base), o lucro líquido fica em 10-18%. Em ticket baixo a conta vira prejuízo.

Como incluir comissão do delivery no preço?

A comissão do marketplace entra direto no denominador da fórmula de markup. Por exemplo, prato com custo de R$ 12, margem de 30%, impostos de 4%, taxa de cartão de 3,2% e outras de 5% no iFood Entrega + Pagamento (23%): preço = 12 ÷ (1 − 0,30 − 0,04 − 0,23 − 0,032 − 0,05) = 12 ÷ 0,348 = R$ 34,48. A calculadora acima faz essa conta para os quatro canais simultaneamente.

Markup e margem são a mesma coisa?

Não. Markup é o fator multiplicador aplicado sobre o custo para chegar ao preço de venda (custo × markup = preço). Margem é o percentual de lucro sobre o preço de venda ((preço − custo) ÷ preço). Confundir os dois é erro clássico: markup de 3 (multiplicar por 3) gera margem de 66,7%, não 300%. A calculadora acima trabalha com margem desejada sobre o preço, que é o jeito correto para precificar com impostos e comissão.

Sistema de gestão calcula preço por canal automaticamente?

Sim. Em sistemas como o SisFood, cada produto tem cadastro de preço separado por canal (salão, delivery próprio, iFood, Aiqfome, 99Food). O cadastro é feito uma vez e cada canal pega seu preço automaticamente, sem retrabalho ao mudar comissão da plataforma. Para o dono, isso evita o erro mais comum em precificação de delivery: usar o mesmo preço do salão no aplicativo e descobrir só no fechamento mensal que a margem caiu.

Fontes consultadas

Quer preço diferente por canal direto no PDV?

O SisFood mantém cadastro de preço separado para salão, delivery próprio, iFood, Aiqfome e 99Food no mesmo produto. Definição uma vez, e cada canal sai com o preço certo. Mensalidade a partir de R$ 149,90.

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